Naja, wenn das Auto so nah an der Wand ist, dass sich das System sicher sein kann, dass eine Kollision unausweichlich ist (basierend auf Entfernung und Geschwindigkeit), hilft eine Notbremsung auch nicht mehr viel. Es gibt ja durchaus Szenarien, wo ein Auto auf eine Hauswand zufährt und erst in relativ kurzer Entfernung (wenige Meter, Fusswegbreite) abbiegt, z.b. an T-Kreuzungen. Oder man parkt direkt mit der Schnauze in Richtung Wand.